提高安全性和效率

采用定制化机器人技术及软件的印刷电路板测试 

在电子制造领域，每一分钟都至关重要。PT-Elektrik 对此深有体会，因此决定采用前沿的机器人技术和创新的软件解决方案来优化其质量管理流程，以满足更高的要求。sBot Speed URCap 安全系统不仅能够提升效率，而且能够提高安全性。

危险区域内的操作人员

PT-Elektrik，作为自动化和质量管理领域的领军企业，采用 e 系列机器人（又称 URe 机器人），以此为其印刷电路板质量管理流程树立了新标杆。由于机器人的工作范围靠近其他由人员使用的终检站，需对机器人周边环境进行安全防护。该解决方案必须简单且易于快速实施。

不断发展的 sBot Speed

质量管理流程始于机器人抓取印刷电路板并将其装载到终检站，随后进行完善的质量检测。终检站上的 URe 机器人通过 SICK sBot Speed - URCap 系统中包含的软件工具进行操作。通过图形化用户界面 (GUI) 可以快速、轻松地配置激光扫描仪系统的保护区域。sBot Speed – URCap 使用了保护区域范围达三米且分辨率为 0.1 度的 nanoScan3 安全激光扫描仪。该扫描仪直接与机器人控制器连接，实现准确的物体检测。

“实施 sBot Speed – URCap 技术后，我们的生产流程效率得到显著提升” 

来自 PT-Elektrik 的 Pavel Troják，CEO

当印刷电路板安装到位后，SICK 的多套检测系统随即启动。InspectorP61x 2D 视觉传感器检测泡罩包装中芯片的位置与朝向。这些相机单次成像即可完成 40 项测试。GTB2F 光电传感器实时检测旋转传送带上的工件装载状态。检测合格的印刷电路板由机器人小心地放置于调色板上，准备进入下一个生产环节。

采用 sBot Speed – URCap 技术实现危险区域防护

该安全系统可直接通过机器人硬件进行连接和配置，无需使用计算机。如此显著简化并加速了设备的设置过程，尤其是通过配置软件“nanoScan3 Tool”进行设置时。由于采用了 sBot Speed – URCap 技术，机器人周围的危险区域得到妥善防护。

“自引入新技术以来，我们有效减少了停机时间并提高了产量。” 

当 nanoScan3 激光扫描仪系统检测到人员时，机器人会自动减速，而非立即停机。此类减速措施可提升员工安全性并降低事故风险。当危险区域内清空后，机器将自动重新启动。

双重收益：安全与效率‌

这种前沿的解决方案使 PT-Elektrik 能够优化其生产流程，同时保障员工安全‌。用户无需掌握扫描仪专业知识即可操作 URCap 系统。这得益于安全系统预设的功能——其依赖于预选的设备及统一的图形化用户界面 (GUI) 进行应用配置‌。因此，该系统可实现快速设置和便捷操作。

稳固的合作伙伴关系和对流程的深入理解

当 PT-Elektrik 在 UR 机器人项目筹备会上提出需求时，SICK 销售团队立即确认 URCap sBot Speed 系统是理想解决方案。客户对系统软件环境的直观性与易用性印象深刻。通过该项目，PT-Elektrik 与 SICK 的战略合作关系得到进一步巩固。

即将推出的其他安全改进措施

在向 SICK 订购了四套此类解决方案后，PT-Elektrik 计划继续订购。sBot Speed – URCap 技术将被应用于更多生产线，并集成其他安全功能。除此之外，SICK 将继续作为值得信赖的合作伙伴和一站式咨询与技术供应商提供专业支持。

更多文章

阅读更多

阅读更多